Роботы освоили движения звёзд спорта благодаря новой технологии

Учёные Университета Карнеги — Меллона в партнерстве с NVIDIA создали систему ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), значительно улучшающую координацию роботов. Теперь они могут как просто ходить и бегать, так и повторять сложные движения спортсменов, в том числе броски в стиле Коби Брайанта и знаменитые вращения Криштиану Роналду в воздухе в процессе празднования голов с криком «Siu».



Технология ASAP использует 2-этапное обучение: в первую очередь движения анализируются по видеозаписям и моделируются в цифровой среде, а далее адаптируются под физические особенности робота. Для точной передачи движений применяется дельта-модель, корректирующая отклонения между симуляцией и реальностью.



Ранее существующие методы либо задавали жёсткие параметры, ограничивая реалистичность движений, либо делали их чересчур осторожными. ASAP держит баланс между естественностью и эффективностью, помогая андроидам двигаться плавнее. В перспективе разработчики хотят отказаться от механизмов захвата движений, на замену которым придут видеокамеры с датчиками, что ускорит обучение и сделает его ещё более точным. Это открывает новые возможности для создания роботов, способных двигаться почти как люди.